圓形導(dǎo)軌是一種軌道系統(tǒng)技術(shù)。配合相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，環(huán)形導(dǎo)軌的每一個(gè)滑塊代表一個(gè)工位，可以實(shí)現(xiàn)各工位之間的快速流動(dòng)，大大縮短生產(chǎn)節(jié)拍，適用于流水線加工行業(yè)。自動(dòng)化流水線的精度是非常重要的。準(zhǔn)確的定位可以保證生產(chǎn)加工產(chǎn)品的質(zhì)量，避免生產(chǎn)出不合格品。那么圓形導(dǎo)軌循環(huán)線是如何實(shí)現(xiàn)其精確定位的呢?

        環(huán)形導(dǎo)軌常見(jiàn)的定位方法有兩種氣缸定位和凸輪定位:

凸輪定位

        凸輪定位方式多為預(yù)定位(可根據(jù)需要定制)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。凸輪帶動(dòng)滑座板前附件從動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)整個(gè)線體穿過(guò)皮帶運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，定位塊隨凸輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)工作位置時(shí)，凸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在凸輪和定位的作用下，不應(yīng)用二次定位就能保證滑軌的定位精度，也高達(dá)±0.02mm。

氣缸定位

        后置小車附件槽口和氣缸推動(dòng)擺臂配合，以實(shí)現(xiàn)精確定位。伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑架移動(dòng)，到達(dá)工作位置即停止。這是初始定位。PLC發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)氣缸。氣缸從擺臂伸出并卡入小車附件缺口，以配合校準(zhǔn)的小車位置。這是二次精定位，精度可高達(dá)±0.02mm。

這種方法是一種常見(jiàn)的環(huán)形導(dǎo)軌定位方法，可以很好地解決調(diào)整運(yùn)行中的慣性問(wèn)題，使生產(chǎn)更加穩(wěn)定可靠。