二次定位的報(bào)警感應(yīng)：

1、電機(jī)有自己的保護(hù)：當(dāng)擺臂未升起時(shí)，線體的扭矩變大，伺服電機(jī)有過載報(bào)警設(shè)置。當(dāng)伺服電機(jī)過載時(shí)，能量輸出停止，伺服停止。同時(shí)，有一個(gè)繼電器輸出信號。您可以使用此功能設(shè)置伺服電機(jī)的扭矩過載參數(shù)，以達(dá)到此目的。

2、增加銷釘孔：為了安全起見，我們可以在擺臂連接軸、定位擺臂和出力臂上放置上限位銷孔，以防止擺臂在定位時(shí)起不來。

3、增加雙傳感器：在每個(gè)定位擺臂上增加兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)感應(yīng)定位擺臂定位位置是否到達(dá)，另一個(gè)感應(yīng)提升位置是否到達(dá)，如果沒有感應(yīng)到，則向伺服系統(tǒng)發(fā)送信號，停止線體的操作，達(dá)到保護(hù)目的。（缺點(diǎn)：如果接近開關(guān)太多，其中某個(gè)開關(guān)松動，就會導(dǎo)致導(dǎo)線緊急停止，并且不易排查。）

重復(fù)定位精度檢測：

  在軌道旁邊鎖定另一條直軌，將調(diào)整好平面精度的滑塊作為千分表測量平臺，在滑塊上放置千分表，在軌道上任意選擇一個(gè)滑座，測量單個(gè)滑座的側(cè)值，取千分表計(jì)值，固定千分表，將千分表平臺移出軌道，啟動環(huán)形線，當(dāng)定位下一個(gè)滑座時(shí)，重復(fù)向前推千分表。與之前滑座鎖的測量參數(shù)相比較，可以測量重復(fù)定位精度。